主页 > 国内 >

夜行书生

[视频]科学家利用强化学习培训四足机器人守门员_我的网站

healer

A |     

中新社北京7月4日电 北京时间4日下午,中国男篮以97:56再胜中国台北队,结束了2023年男篮世界杯预选赛亚大区(亚洲/大洋洲地区)首轮赛事,以4胜2负的成绩晋级第二轮。2023年男篮世界杯预选赛当日在澳大利亚墨尔本继续进行亚大区第三窗口期的比赛,中国男篮与中国台北队展开本次预选赛第二回合的交锋。

B | 在3天前双方的首回合较量中,中国队以94:58获胜。此番再战,中国队略有调整,郭艾伦在连续三场首发后,此役休战。    使用四足动物的足球守门是一个具有挑战性的问题,它将高度动态的运动与精确和快速的非抓握物体(球)操纵相结合。机器人需要在很短的时间内(通常不到一秒)使用动态运动机动对潜在的飞行球做出反应并拦截。来自广厦队的孙铭徽则在本次窗口期赛事中第一次首发登场。在经过了开局短暂的拉锯战后,中国男篮展示出碾压对手的实力,首节即以34:14领先20分,为此役获胜奠定了基础。

C |

中国队本节内外兼顾、多点开花——内线周琦7分8个篮板3次助攻一枝独秀,外线中国队命中7个三分。在本论文中,我们建议使用分层无模型 RL 框架来解决这个问题。

D | 随后,中国队充分掌控比赛节奏,不断扩大分差,后三节单节分别打出21:12、19:16、23:14,最终以领先对手41分(97:56)的绝对优势获胜,在对中国台北队取得两连胜的同时,也为本次世预赛亚大区首轮赛事圆满收官。在本场比赛中,中国队内线展现出绝对统治力,“双塔”周琦、王哲林联袂贡献32分,其中周琦16分10个篮板5次助攻、王哲林16分5个篮板。实际上,机器人需要锁定足球并在不到一秒钟的时间内自行移动以阻挡球。机器人的参数在模拟器中定义,Mini Cheetah 依靠三个动作——回避、俯冲和跳跃——通过确定运动时的轨迹来阻止足球进门。此外,孙铭徽13分6个篮板7次助攻,赵睿8分5个篮板。本次男篮世预赛亚大区共有16支队伍参赛,被分为四个小组,中国男篮与澳大利亚队、日本队和中国台北队同在B组。根据相关规则,亚大区预选赛首轮每个小组的前三名将晋级第二轮预选赛。晋级后的12支球队被分为两组,成绩最好的5-6支球队将获得参加2023年男篮世界杯正赛资格。在预选赛首轮赛事中,中国队迎战日本队和中国台北队均收获两连胜,但对澳大利亚队遭遇两连败,以4胜2负的成绩与澳大利亚和日本队一起晋级第二轮。结束世预赛第三窗口期的比赛,中国男篮将转战印度尼西亚,参加7月12日于雅加达揭幕的2022年男篮亚洲杯赛。在此次大赛中,中国队与韩国队、中国台北队和巴林队同在B组。

E | (完)

F |

Current article:http://umc1z.gaxuexiazengpian.pics/news/20260826_9425421.html

Published on:01:52:51


【责任编辑:admin】
最新文章
热门文章